简短回答： 当场地面积大、层高较高或行走不安全时，应使用机器人；当场地较小、分布分散或需要局部清洁时，则应使用长臂电动刷。大多数操作员最终会两者 — 开阔地带适合使用机器人，边缘地带则适合使用刷子。以下是选择方法。
手动（长柄刷）的优势所在
- 小型和住宅系统 — 对于屋顶或100–500平方米的阵列，一个单头刷 它轻便、便宜且精准。
- 边缘、不规则形状和障碍物 — 刷子能够清洁机器人无法触及的行间、角落和缝隙。
- 离网和偏远地区 — 锂电池版本无需接通市电即可全天运行，因此无需插电。
- 混合吞吐量需求 — a 双头 或滚轮 对于中型及大型场地，在无需升级为机器人的情况下，将清扫宽度扩大至0.7米。
机器人在哪些方面胜出
- 大面积，快速 — a 爬行机器人 每小时的作业量远超任何手动工具，因此每平方米的人工成本大幅降低。
- 高度与安全 — 它能自主沿阵列行进，使施工人员无需登上高处或陡峭的屋顶；防坠落边缘检测功能可在遇到缝隙时使其停止。
- 可重复的、按计划进行的清洁 — 每个周期都能保持一致的覆盖率，对工作人员的疲劳程度依赖较小。
真正的决定性因素：劳动力成本
在大多数场所，清洁成本中占比最大的并非水费或设备费，而是人力成本以及员工所花费的时间。正因如此，比较通常归结为每操作员小时的面积. 手动刷子清洁范围较小；同一个人使用宽幅电动刷子能覆盖更广的区域；而清洁机器人覆盖范围最大，且只需极少的监督即可运行。场地越大、越脏，在为期一年的清洁周期中，这种差异就越发显著。
一种简单的选择方法
- 面积最大约500平方米，可设在屋顶或分散布置： 单头电动牙刷。
- ~500–6,000 平方米，常规污渍： 双头刷或滚筒刷。
- 大型、高处或难以触及的阵列： 履带式机器人，边缘处装有刷子。
- 公用事业规模的地面光伏电站： 一款专为长行设计的机器人，后方配有刷子。
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