R20 悬挂式太阳能电池板清洁机器人

型号WSE-R20

价格待询

亮点

  • 全自动行清洗 – 现场无需人员
  • 云平台或手机应用控制,通过4G / LoRa
  • 通过自带70 W光伏板自动充电
  • 可处理25/40 mm组件错位和0-50度安装
  • 可选R20A穿梭车让一台机器人服务多排

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适用于公用事业级电厂的自主悬挂式机器人——支持4G/LoRa云端控制,可自充电,可选配R20A穿梭车。

概述

适用于大型及地面集中式光伏电站的自主悬挂机器人。

R20 部署在太阳能电池板阵列上:它会按照预定时间表或接收到指令后逐行进行清洁,通过自身的光伏面板为自己充电,并通过 4G/LoRa 网络上报数据——现场无需人员值守。

主要优势

  • 真正的自主 ——可进行现场直接控制、长距离远程控制或定时清洁,通过4G/LoRa网络由云平台或手机应用程序进行管理。 对于常规清洁,完全无需人员现场值守:您只需设置一次清洁计划,机器人便会以0–24米/分钟的速度沿行进行作业,并通过同一通信链路反馈状态,这正是无人或远程工厂能够切实保持清洁的关键所在。
  • 自充电 ——一块70 W的车载光伏电池板可在两次运行之间为24 V / 20 Ah电池保持满电状态,并具备可设置的低电量保护功能;同时支持集中充电。 这意味着无需在清洁路径上铺设电源线,也无需每天更换电池——这两项工作通常决定了自动清扫机是否会被真正使用。
  • 支持实际应用中的数组 ——实际的排布从来不会完全对齐。 R20 能够跨越垂直方向长达 25 毫米、水平方向长达 40 毫米的模块错位,可在 0 至 50° 之间的任何安装角度下工作,能够攀爬小于 20° 的坡度,并具备自动偏移校正功能,确保始终沿直线行进,不会偏离行间。
  • 不仅能清除灰尘 ——该刷子结构可清除灰尘、铁屑、沙粒、鸟粪等,以每分钟150转的速度进行清洁时,每次可覆盖长达4,000米的行距。 位于钢铁厂、水泥厂或农田附近的场地会积聚仅靠冲洗无法清除的沉积物,而这些恰恰是污损损失最严重的区域。
  • 对模块温和 ——体重小于 49 公斤的人在玻璃上施加的压力不超过 14.8 公斤/平方米,远低于该模块的额定承重,而且精细的 PBT 刷毛(Ø 0.2 mm)配合自适应工作姿态,确保不会对电池或涂层造成损伤——这正是电厂业主在机器无人看管时最担心的。
  • 自我保护 ——电压或电流异常会触发自动关机程序,从而避免机器在带电的电池组上停转。额定工作温度范围为-30至80°C,因此无论是冬日的清晨还是夏季屋顶的高温,都处于规格范围内。

技术规格

项目规格
型号R20
尺寸(1900–5000) × 445 × 246 毫米
重量≤ 49 公斤
各模块上的有效载荷< 14.8 kg/m²
步行速度0–24 米/分钟
笔刷速度150 转/分
步行电机30 W + 60 W
有刷电机60 W
最大垂直模块位移25 毫米
最大水平模块位移40 毫米
最大爬坡坡度< 20°
模块安装角度0–50°
工作温度-30 至 80 ℃
画笔PBT,刷毛直径 0.2 毫米
最大清洁距离4,000 m
可洗涤污染物灰尘、铁屑、沙粒、鸟粪等。
锂电池24 V / 20 Ah,可设置的低电量保护功能
充电面板功率70 W
充电方式自有光伏板 / 集中充电
信号控制4G / LoRa
遥控器云平台 / 手机应用
清洁模式现场直接控制 / 远程控制 / 定时控制

R20A 穿梭车

R20A 穿梭车可自动将清洁机器人从一排运送至下一排,因此一台机器人即可服务多排,而无需每排配备一台机器人——这大大降低了大型工厂的设备成本。其智能定位系统确保了运输的精准性,并使清洁过程不受干扰。

项目规格
尺寸(1900–5000) × 445 × 246 毫米
重量≥ 55 公斤
速度0–3 米/分钟
攀爬能力< 25°
面板安装角度0–50°
定位精度±3 毫米
防护等级IP65
工作温度-30 °C 至 60 °C
使用寿命25年

最适合

公用事业规模和地面安装的集中式清洁设施,此类设施需在几乎无需人工看管的情况下持续运行。关于在混合场地进行移动式、操作员驾驶的清洁作业,请参阅R1B 履带式机器人.