R20 — подвесной робот для очистки солнечных панелей

• По-настоящему автономный — прямое управление на месте, дистанционная очистка на большом расстоянии или очистка по расписанию, управляемая с помощью облачной платформы или мобильного приложения через 4G/LoRa. Для плановой уборки на месте вообще не требуется присутствие персонала: достаточно один раз настроить расписание, и робот будет обрабатывать ряд со скоростью 0–24 м/мин и отправлять отчеты по тому же каналу связи — именно это делает беспилотные или удаленные предприятия удобными для поддержания чистоты.
• Самозарядка — встроенная фотоэлектрическая панель мощностью 70 Вт обеспечивает подзарядку аккумулятора 24 В / 20 А·ч между циклами работы, с настраиваемой защитой от разряда; также поддерживается централизованная зарядка. Это означает, что не требуется прокладывать кабель питания вдоль ряда и не нужно ежедневно менять аккумулятор — две задачи, которые обычно определяют, будет ли автоматический уборочный робот действительно использоваться.
• Поддерживает массивы реального типа — реальные ряды никогда не выстраиваются идеально ровно. Модель R20 преодолевает модульные смещения до 25 мм по вертикали и 40 мм по горизонтали, работает при углах установки от 0 до 50°, преодолевает уклоны до 20° и выполняет автоматическую коррекцию отклонения, что позволяет ей двигаться по прямой, а не сбиваться с ряда.
• Удаляет не только пыль — конструкция щетки удаляет пыль, железную стружку, песчинки, птичий помет и прочее, обрабатывая до 4 000 м ряда за один проход при частоте вращения 150 об/мин. На участках, расположенных вблизи металлургических заводов, цементных заводов или сельскохозяйственных угодий, скапливаются отложения, которые невозможно удалить одним лишь ополаскиванием, и именно на таких участках потери урожая от загрязнения являются наибольшими.
• Бережное обращение с модулями — вес тела менее 49 кг создает нагрузку на стекло менее 14,8 кг/м² , что значительно ниже номинальной нагрузки, на которую рассчитан модуль, а тонкие щетинки из PBT (Ø 0,2 мм) в сочетании с адаптивной рабочей позицией исключают повреждение ячеек или покрытий — то, о чём больше всего беспокоятся владельцы установок, когда машина работает без присмотра.
• Самозащита — при возникновении аномального напряжения или тока запускается процедура автоматического отключения, а не происходит застревание агрегата на массиве под напряжением. Рабочий диапазон составляет от −30 до 80 °C, поэтому как зимние утра, так и летние температуры на крыше находятся в пределах технических характеристик.

Транспортное средство R20A автоматически перемещает уборочный робот из одного ряда в другой, благодаря чему один робот обслуживает сразу несколько рядов вместо того, чтобы на каждый ряд приходился по одному роботу — это позволяет значительно сократить затраты на оборудование на крупных предприятиях. Его интеллектуальная система позиционирования обеспечивает точность перемещений и бесперебойность процесса уборки.

Промышленные и наземные централизованные установки, где очистка должна осуществляться в непрерывном режиме с минимальным контролем со стороны персонала. Информацию о мобильных установках, управляемых оператором и предназначенных для очистки на объектах различного типа, см. в разделе Гусеничный робот R1B.