R20 吊り下げ式ソーラーパネル洗浄ロボット

• 真の自律型 — 現場での直接操作、長距離リモート操作、またはスケジュールに基づく清掃が可能で、クラウドプラットフォームやスマートフォンアプリから4G/LoRa経由で管理されます。 日常的な清掃であれば、現場に人が常駐する必要は全くありません。スケジュールを一度設定するだけで、ロボットは毎分0～24mの速度で列に沿って作業を行い、同じ通信リンクを介して報告を行います。これこそが、無人または遠隔操作のプラントを清潔に保つことを現実的なものにしているのです。
• 自己充電式 — 搭載された70 Wの太陽光パネルが、稼働の合間に24 V / 20 Ahのバッテリーを常に満充電の状態に保ち、バッテリー残量低下時の保護機能も設定可能です。また、集中充電にも対応しています。 つまり、清掃列に沿って電源ケーブルを敷設する必要も、毎日のバッテリー交換も不要となります。これらは、自動掃除機が実際に使用されるかどうかを左右する2つの要因です。
• 実際の配列を扱います — 実際の列は決して完全に整列していることはありません。 R20は、垂直方向最大25 mm、水平方向最大40 mmのモジュール間のずれを乗り越え、0～50°のあらゆる設置角度に対応し、20°未満の傾斜を登ることができ、自動偏差補正機能により、列から外れることなく直進を維持します。
• ほこりだけじゃない — このブラシ構造により、ほこり、鉄粉、砂粒、鳥の糞などを除去し、150 RPMで1回の清掃につき最大4,000 mの列をカバーします。 製鉄所やセメント工場、農地の近くでは、水洗いだけでは取り除けない堆積物が蓄積しますが、そうした場所こそ、土壌流失が最も深刻になる場所なのです。
• モジュールに優しい — 体重49 kg未満の人がガラスに与える負荷は14.8 kg/m²未満であり、これはモジュールの定格耐荷重を十分に下回っている。また、適応型姿勢制御を備えた極細のPBT毛（Ø 0.2 mm）と適応型動作により、セルやコーティングへの損傷は発生しません。これは、機械を無人運転で稼働させる際に、発電所運営者が最も懸念する点です。
• 自己防衛型 — 電圧や電流に異常が生じた場合、通電中のアレイ上に停止した機械が放置されることなく、自動的にシャットダウン処理が実行されます。動作温度範囲は-30～80℃と定めてあるため、冬の朝や夏の屋根の温度も、いずれも仕様範囲内です。

R20Aシャトルは、清掃ロボットを1列から次の列へと自動的に搬送するため、1列ごとに1台のロボットを配置するのではなく、1台のロボットで複数の列をカバーできます。これにより、大規模な工場において設備コストを大幅に削減できます。そのインテリジェントな位置決めシステムにより、搬送の精度が保たれ、清掃作業が中断されることなく行われます。

監視を最小限に抑えながら洗浄を連続的に稼働させる必要がある、ユーティリティ規模の地上設置型集中型プラント。さまざまな現場でオペレーターが操作する移動式洗浄については、R1B クローラー型ロボット.