R1A シングルヘッド型ソーラーパネル洗浄ロボット

• 全方向の清掃 — アレイ内を前方、後方、横方向に移動するため、1回のパスで1列の加工を完了でき、別の角度から再度アプローチする必要がありません。 パス間の移動速度は20 m/minで、シングルローラーには1110 mmと1400 mmの2種類があるため、モジュールレイアウトに合わせてヘッドを選定でき、その逆になることはありません。
• ウェットクリーニングおよびドライクリーニング — ローラー上部のノズルからガラスに水を吹き付けながら、PBTブラシがほこり、乾いた泥、鳥の糞などをかき落とします。この際の水使用量は1.84 L/min以下です。 水の供給を停止すると、同じローラーがほこりや砂を乾いた状態で掃き取ります。これは、砂漠や水不足の現場で実際に必要とされている機能です。洗剤も不要です。ブラシの毛は、ガラスを研磨するのではなく、きれいに洗浄するように設計されています。
• 墜落防止対策 — 全方向型エッジセンサーがパネルの端に到達するとロボットを停止させ、赤い警告灯を点灯させます。その際は、リモコンを使ってロボットを反対方向に後退させるだけです。 このセンサーは前方だけでなく全方向を検知するため、列の端やアレイ中央の隙間も検知できます。これらは、無人クローラーが迷子になりやすい場所です。
• HDビジュアルリモコン（150～200 m） — オペレーターは、清掃中の怪我の多くが発生するアレイ上を歩き回るのではなく、地面や屋根の端に留まることができます。ハンドセットには信号強度とバッテリー残量が表示され、電圧低下を警告するほか、クルーズコントロール機能と無段階速度調整機能も備わっているため、汚れのひどい箇所では、動作を停止することなく速度を落とすことができます。
• 一日中使えるバッテリー — 24 V / 26 Ahのリチウムイオンバッテリーパック2個により、6～8時間の連続清掃が可能で、充電残量は推測に頼る必要がなく、本体から直接確認できます。 残量が20％を下回ると、ロボットは点滅するライトとブザーで警告を発するため、掃除の途中で動けなくなることなく、ユーザーに回収を促してくれます。
• 全地形対応の履帯式シャーシ — 全幅にわたるゴム製トラックにより、ロボットの重量が車輪の下に集中することなくガラス全体に分散されるため、濡れたパネルや傾斜したパネルでも、滑ったり一点に荷重が集中したりすることなくしっかりと把持できます。 最大20 cmのフレーム間の隙間をまたぎ、周囲温度が－20～50℃の環境下で、最大20°の傾斜を持つパネルアレイ上でも直進を維持します。

中規模の工場や屋上施設が、ロボットによる清掃の第一歩を踏み出しています。1日あたりの清掃範囲を最大限に広げるためには、R1B ダブルヘッド 単一のブラシと比較して、効率を約95％向上させます。