R20 Robot colgante de limpieza de paneles solares
ModeloWSE-R20
Destacados
- Limpieza de filas totalmente autónoma – sin personal en el sitio
- Control por plataforma en la nube o aplicación móvil vía 4G / LoRa
- Autocarga desde su propio panel fotovoltaico de 70 W
- Soporta desalineaciones de módulos de 25 / 40 mm e instalaciones de 0-50 grados
- La lanzadera opcional R20A permite que un robot atienda varias filas
Robot colgante autónomo para plantas de gran escala — control en la nube 4G/LoRa, autocarga, con transbordador R20A opcional.
Descripción general
Robot colgante autónomo para plantas fotovoltaicas centralizadas de gran tamaño y montadas en suelo.
El R20 vive en el propio campo solar: limpia fila tras fila según un horario o bajo demanda, se recarga con su propio panel fotovoltaico y envía informes por 4G/LoRa — sin personal en el sitio.
Beneficios clave
- Realmente autónomo — control directo en el sitio, limpieza remota de larga distancia o programada, gestionada desde una plataforma en la nube o una aplicación móvil a través de 4G/LoRa. Para una limpieza rutinaria no es necesario que alguien esté en el sitio: se configura el programa una vez y el robot recorre la fila a 0–24 m/min e informa por el mismo enlace, lo que hace práctico mantener limpias las plantas no tripuladas o remotas.
- Autocarga — un panel fotovoltaico integrado de 70 W mantiene la batería de 24 V / 20 Ah cargada entre trabajos, con protección configurable de batería baja; también se admite la carga centralizada. Esto significa que no hay que tender un cable de alimentación a lo largo de la fila ni cambiar la batería a diario — las dos tareas que suelen decidir si un limpiador automático se usa realmente.
- Afronta instalaciones fotovoltaicas reales — las filas reales nunca están perfectamente alineadas. El R20 supera desalineaciones de módulos de hasta 25 mm en vertical y 40 mm en horizontal, trabaja con ángulos de instalación de 0 a 50°, asciende pendientes inferiores a 20° y ejecuta una corrección automática de desviación para seguir avanzando en línea recta en lugar de salirse de la fila.
- Elimina más que polvo — la estructura del cepillo elimina polvo, limaduras de hierro, granos de arena, excrementos de aves y más, cubriendo hasta 4,000 m de fila por limpieza a 150 RPM. Las plantas cercanas a acerías, fábricas de cemento o terrenos agrícolas acumulan depósitos que un solo aclarado no elimina, y son precisamente esas plantas las que presentan mayores pérdidas por ensuciamiento.
- Respetuoso con los módulos — un cuerpo de ≤ 49 kg ejerce menos de 14.8 kg/m² sobre el vidrio, muy por debajo de lo que un módulo está diseñado para soportar, y las finas cerdas de PBT (Ø 0.2 mm) con postura adaptativa no dañan las celdas ni los revestimientos — lo que más preocupa a los propietarios de plantas cuando una máquina trabaja sin supervisión.
- Autoprotección — una tensión o corriente anómala activa un procedimiento de apagado automático en lugar de dejar la máquina detenida sobre un campo activo. El rango de trabajo está clasificado de −30 a 80 °C, por lo que las mañanas de invierno y las temperaturas estivales en cubierta están dentro de las especificaciones.
Datos técnicos
Especificaciones
| Elemento | Especificación |
|---|---|
| Modelo | R20 |
| Dimensiones | (1900–5000) × 445 × 246 mm |
| Peso | ≤ 49 kg |
| Carga sobre los módulos | < 14,8 kg/m²² |
| Velocidad de desplazamiento | 0-24 m/min |
| Velocidad del cepillo | 150 rpm |
| Motor de desplazamiento | 30 W + 60 W |
| Motor del cepillo | 60 W |
| Máx. desalineación vertical del módulo | 25 mm |
| Máx. desalineación horizontal del módulo | 40 mm |
| Pendiente máxima de subida | < 20° |
| Ángulos de instalación del módulo | 0–50° |
| Temperatura de trabajo | −30 a 80 ℃ |
| Cepillo | PBT, diámetro de la cerda 0.2 mm |
| Distancia máxima de limpieza | 4,000 m |
| Contaminantes lavables | Polvo, limaduras de hierro, granos de arena, excrementos de aves, etc. |
| Batería de litio | 24 V / 20 Ah, protección de batería baja configurable |
| Potencia del panel de carga | 70 W |
| Método de carga | Placa fotovoltaica propia / carga centralizada |
| Control de señal | 4G / LoRa |
| Control remoto | Plataforma en la nube / aplicación móvil |
| Modos de limpieza | Control directo en sitio / a distancia / programado |
R20A Vehículo lanzadera
El vehículo lanzadera R20A transporta automáticamente el robot de limpieza de una fila a la siguiente, de modo que un robot sirve a muchas filas en lugar de un robot por fila — reduciendo drásticamente el costo del equipo en plantas grandes. Su sistema de posicionamiento inteligente mantiene las transferencias precisas y el proceso de limpieza ininterrumpido.
| Ítem | Especificación |
|---|---|
| Dimensiones | (1900–5000) × 445 × 246 mm |
| Peso | ≥ 55 kg |
| Velocidad | 0–3 m/min |
| Capacidad de ascenso | < 25° |
| Ángulo de instalación del panel | 0–50° |
| Precisión de posicionamiento | ±3 mm |
| Grado de protección | IP65 |
| Temperatura de trabajo | de -30 °C a 60 °C |
| Vida útil | 25 años |
Ideal para
Plantas centralizadas a gran escala y montadas en el suelo, donde la limpieza debe realizarse de forma continua con una supervisión mínima. Para limpieza móvil, impulsada por un operador, en sitios mixtos, consulte el R1B robot de orugas.
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